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OBD输出信息的9种模式
OBD系统提供了丰富的诊断状态和结果信息，这些信息不仅可用于相应机关对车辆状态的审查（比如年检），还有助于故障的定位和排除，更可为DIY者提供新的乐趣。此外，这些信息的统计结果对法规制定者、整车和零部件/系统制造者以及科研工作者提供宝贵的借鉴。
法规要求
OBD系统提供的信息决定于法规的要求、车辆的配置、整车制造厂和发动机电控系统供应商的要求以及OBD系统本身的技术水平几个方面。但是首先要满足当地法规的要求。我国采用了EOBD相同的要求，在GB18352.3–2005中的相关描述如下：
IA.6.5.3.3
必须采用ISO DIS 15031–5“道路车辆– 车辆与排放有关诊断用的外部试验装置之间的通讯– 第5部分：排放有关的诊断服务”（2001年11月1日）规定的格式和单位提供基本诊断数据（见IA.6.5.1规定）和双向控制信息，并且这些信息必须能通过满足ISO DIS 15031–4 要求的诊断工具获得。
OBD系统输出信息的模式/服务
- Mode 1: 请求动力系当前数据
- Mode 2: 请求冻结祯数据
- Mode 3: 请求排放相关的动力系诊断故障码
- Mode 4: 清除/复位排放相关的诊断信息
- Mode 5: 请求氧传感器监测测试结果
- Mode 6: 请求非连续监测系统OBD测试结果
- Mode 7: 请求连续监测系统OBD测试结果
- Mode 8: 请求控制车载系统，测试或者部件
- Mode 9: 读车辆和标定识别号
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