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扫描工具
与车载诊断系统通讯所需的试验装置和诊断工具也被称为诊断仪或者扫描工具（Scan Tool），法规通过引用相关技术标准对扫描工具给出了明确的要求。
法规要求
IA.6.5.3.2
与车载诊断（OBD）系统通讯所需的试验装置和诊断工具，必须满足或优于ISO DIS 15031–4 “道路车辆 – 车辆与排放有关诊断用的外部试验装置之间的通讯 – 第4部分：外部试验装置”（2001年11月1日），中规定的功能性技术要求。
— GB 18352.3 - 2005
ISO DIS 15031–4在扫描工具的基本功能、所支持的通讯协议、连接、网络访问、用户接口、用户输入、电源要求、电磁兼容性等方面给出了详细的要求。此外，ISO DIS 15031–4还定义了符合性测试(Conformation Testing)的内容，如果通过了所有试验项目，则可以在诊断仪上标明“conforms to ISO 15031–4”以及所支持的相关协议。
扫描工具的指标
所支持的通讯协议
扫描工具至少能够支持ISO 9141–2,SAE J1850 PWM, SAE J1850 VPW, ISO 14230–4 (KWP 2000), ISO 15765–4 (CAN), SAE J1939–73(CAN) 中的一种，部分整车制造厂还可能使用其它非OBD标准的协议，一个诊断仪可能支持多种协议。
支持的服务模式
部分扫描工具只具备读取和删除故障码等简单功能，并不能支持法规要求的所有服务模式，这种扫描工具也常常被称做读码器（Code-Reader）。
可建立通讯电子控制器
除发动机管理系统外，部分扫描工具还可和其它电子控制器，比如自动变速箱、ABS系统等通讯，这无疑会提供更多便利。
便携性和友好性
随着电子技术和工业设计水平的发展，扫描工具的便携性和友好性，比如菜单设计、语言支持等也成为一个重要的衡量指标。
扩充功能和价格
一些扫描工具还具有示波器、万用表、打印、保存和计算机连接等扩充功能，需根据需要和价格情况来选择。
诊断软件:个人DIY者的更好选择
随着计算机价格性能的提高和价格的降低，更为廉价的选择为使用运行在个人计算机上扫描工具软件，更多信息可访问OBD软件。
示例
| Innova | Actron | VAS 5053 |
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